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機器人尬舞 遠東科大摘創意獎
Jun 4th 2014, 00:40

自由時報 – 

〔自由時報記者林孟婷／新市報導〕遠東科技大學自動化控制系的「鋼鐵人擂台」研究室，內部所設計的機器人「太陽花」跟「狂亂戰神」透過程式設計，彼此可以互相「尬舞」，不僅會表演金雞獨立、也會劈腿，連後空翻也難不倒機器人，而高難度的肢體動作，可全是學生多日研究的心血成果。

上週在南臺科技大學所舉行的二○一四ＴＩＲＣ台灣智慧型機器人大賽，「狂亂戰神」就不負眾望奪得機器人跳舞設計的最佳創意獎。

大三學生陳怡文、梁祐誠說，他們最初想仿效變形金剛的外型，成員之一的馬來西亞僑生李政世擅長跳舞，就是由他的舞步、節奏來尋找靈感作設計。

「其實最難的部分在於平衡！」副教授黃琮暉指出，機器人的跳舞設計通常是簡單的搖晃和手舞動作，但這群學生所設計的程式，已能控制機器人爬樓梯、做伏地挺身。

「設計機器人學習控制馬達及組裝，這也是一種機電整合。」系主任楊錫凱表示，下一階段學生們要學習機器視覺辨識及工業手臂，整合應用的掌握會更為精細。

楊錫凱說，現在有許多電子大廠企業，積極發展「機器人大軍」，學生如練就一身設計的好技術，畢業後就不怕找不到工作。

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