close
Blogtrottr
T客邦
T客邦 - 全站文章 
Microsoft Excel 2010 Training Course

Beginner / Intermediate self-paced online course of Microsoft's spreadsheet application. Enroll for just $99.
From our sponsors
近距離接觸神秘的 Google 無人駕駛汽車團隊
Nov 21st 2013, 10:11, by ifanr

4d437f5c52d756c712d292576fab39e2 在 Google X 實驗室裡,工程師們醞釀著改變世界的計劃,其中一項就是自動駕駛汽車。與 Google Glass、氣球上的網際網路相比,這是一個耗時更長、影響更廣,也更為瘋狂的項目。

讓人們確信機器的智慧並不容易,而且,自動駕駛汽車還面臨著各種法律上的問題。不過,在 Google 的工程師看來,自動駕駛汽車能夠帶來一個更加美好的未來。到時候,交通事故能夠降到最低,道路更加安全。人們甚至不再需要擁有汽車,自動駕駛汽車能夠隨時聽候召喚,將人們帶到任何想要去的地方。

Google的自動駕駛汽車已經不是什麼秘密,但是,開發團隊的工作場所執行嚴格的保密措施。外人很難進入其中。近日,紐約客的編輯 Burkhard Bilger 終於得到准許,對該項目進行了參觀。他見到了Google的聯合創始人 Sergery Brin,並重點採訪了自動駕駛汽車團隊的工程師 Anthony Levandowski。

 

Anthony Levandowski 總想做一些很酷的事情。在伯克利大學一年級的時候,他在公寓內提供一種內部連網的服務,每年獲得 5 萬美元的收入。大二的時候,他用樂高做出的機器獲得全國機器人競賽大獎。加入Google 之後,他擔任過街景和地圖資料庫的架構師。如今,他的主要工作則是自動駕駛汽車。

如果你對 Google 自動駕駛汽車項目有所了解,或許會知道 Sebastian Thrun 的關鍵作用。他在 DAPRA 自動車輛駕駛大賽中的出色表現,引起了Google 的注意。隨後,他成為 Google 自動駕駛汽車項目的負責人,並促成了 Google X 實驗室的誕生。其實,DAPRA 自動車輛駕駛大賽共舉辦了兩場,Sebastian Thrun 參與的是第二場。

Anthony Levandowski 參與了兩場比賽,而且他的自動駕駛車輛並不是汽車,而是一輛摩托車。DAPRA 的大賽計劃於 2002 年宣布,舉辦的時間定為 2004 年。它給出的獎金是 100 萬美元。參賽者要完成一件看似簡單的事情,在沒有人類干預的情況下,汽車能夠行駛142 英里。「如今,我們能夠在幾小時內完成它,」Sebastian Thrun 說,「但是那時候,就像是穿著運動鞋去登月。」

由於 DAPRA 對車輛沒有明確規定,Levandowski 決定造出世界上第一個自動駕駛摩托車。他覺得,摩托車行動更為敏捷,而且速度也不慢。問題是,維持摩托車的平衡並不容易。當他把自己的想法告訴導師 Ken Goldberg 的時候,Goldberg 坦白地告訴他,根本沒有贏的希望。「Anthony 或許我在近20 年裡見過的最有創造力的學生,」他說,「但是這個想法也太離譜了。」

Levandowski 沒有退縮。在接下來的兩年裡,他給潛在的資助者們打了二百多個電話,最終獲得 3 萬美元的投資。與此同時,他開始召集學校的畢業生,直到有一天,Goldberg 發現,他的研究生中,一半人都參與了Levandowski 的項目。

在項目進行一年之後,一位俄國工程師 Alex Krasnov 解決了車子如何保持平衡的問題。他們把車子稱作是幽靈車神。

第一次大賽中,所有的車輛都表現不佳。最終入圍的 15 輛車,沒有一輛堅持到 10 英里,其中 7 輛在一英里內就倒下了。Levandowski 的幽靈車神同樣失敗了。它曾在資格賽中戰勝了 90 輛汽車,但是在決賽的時候,Levandowski 忘了打開平衡系統,它只跑了三英尺就倒地了。

三個月後,DAPRA 宣佈在十月份舉辦第二場比賽,並且把獎金增加到 200 萬美元。在這次比賽中,Sebastian Thrun 帶領的斯坦福團隊取得了勝利。他們的車輛 Stanley 後來被 Smithsonian 收藏。Levandowski 的幽靈車神在半決賽中被淘汰了。雖然如此,幽靈車神仍然是一個工程上的奇蹟,它戰勝了 78 輛汽車。兩年後,Smithsonian 博物館將這輛摩託加入了收藏品之中。

2007 年,Thrun 和 Levandowski 都來到了 Google。他們的第一個任務是幫助街景團隊。Levandowski 很快發現,街景中獲得的數據,能夠使電子地圖更加準確,比如街道和出口的名稱可以直接從圖片中獲取,而不必依賴有錯漏的政府記錄。在隨後的兩年裡,Levandowski 穿梭在印度的 Hyderabad。他的 2000 台數據處理器不斷修正著地圖。因此,當蘋果的地圖軟體出現問題的時候,Levandowski 知道原因在那裡。那時候,他的團隊已經花費了五年的時間修正地圖,每天都會有上百萬個修正。

自動駕駛汽車項目本來不在計劃之中。Sebastian Thrun 並不認為無人駕駛車輛能夠在街道上行駛,因為變數太多了。但是,2008 年2 月的時候,Levandowski 接到了 Discovery 頻道「Prototype this!」製片人的電話。這位製片人問他,是否能夠做一個自動駕駛的比薩快遞車。

在接下來的五周,Levandowski 和同事們改造了一輛 Prius,並且說服了加州騎警,允許車輛穿越海灣大橋。這是無人駕駛汽車第一次在街道上合法行駛。這是一次成功的演出。不久,Page 和 Brin 讓 Thrun 啟動無人駕駛汽車項目。

「他們甚至沒有提到預算」,Thrun 說,「他們只是問,我需要多少人,如何找到他們。我說,我知道他們是誰。」

Thrun 挑選了參與過自動駕駛大賽的技術高手:​​Chris Urmson 負責軟體,Levandowski 負責硬體,Mike Montemerlo 負責電子地圖。他還挑選了其它的人:律師、介面設計師等等。每週,都會有幾十位 Google 員工參與自動駕駛汽車的測試,填寫用戶調查。

計劃開始的時候,他們使用了 Levandowski 的比薩遞送車,以及斯坦福的開源軟體。但是他們很快發現,一切都要從頭開始。Page 和 Brin 給團隊定下了一個挑戰,完成 10 段 100 英里的路線。團隊花費了一年半的時間才完成這項挑戰。

如今,Google 的自動駕駛汽車已經行駛百萬公里,並未出現任何事故。不過,在困難的路況下,仍然需要司機的介入。Thrun 說,如果完全自動駕駛,它只能保證在 5 萬英里內不出現重大事故。

對於 Levandowski 來說,自動駕駛汽車項目還有著特別的意義。三年前,他的未婚妻 Stefanie Olsen 駕車穿越金門大橋的時候,遭遇了一次事故。當時,前面一輛汽車突然停車,Olsen 緊踩剎車,將車停了下來,卻被後面一輛車撞上了。幸運的是,她並沒有受傷,腹中的胎兒也安然無恙。

「那次事故根本就不應該發生,」Levandowski 說。如果 Olsen 後面的那輛車是自動駕駛的話,應該能夠快速判斷情況,緊急剎車的。Google 的汽車行駛更加謹慎,不會跟前面的車輛距離太近。

在 Levandowski 看來,我們對無人駕駛汽車的恐懼是沒有道理的。「當你製造的車輛比司機更好的時候,讓司機開車是不負責任的,」他說,「我們每耽誤一年,更多的人就會死去。」

圖片來自canada

Facebook

馬上按讚 加入T客邦粉絲團

標籤:google, 新聞, 自動駕駛車, google x

更多3C新消息,快來加入T客邦粉絲團

This entry passed through the Full-Text RSS service — if this is your content and you're reading it on someone else's site, please read the FAQ at fivefilters.org/content-only/faq.php#publishers.

You are receiving this email because you subscribed to this feed at blogtrottr.com.

If you no longer wish to receive these emails, you can unsubscribe from this feed, or manage all your subscriptions
arrow
arrow
    全站熱搜
    創作者介紹
    創作者 gsihop20 的頭像
    gsihop20

    2016台北車站美食推薦下午茶推薦台北車站美食(低價位) 台北車站美食餐廳排行榜 台北車站美食推薦2015 台北車站附近美食推薦

    gsihop20 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()